[Freaky]

"Wettkampfmäßiges Gehen ist eine Abfolge von Schritten, die so gesetzt werden, dass der Geher dabei Kontakt mit dem Boden hat und es keinen mit menschlichem Auge sichtbaren Kontaktverlust gibt."

Das sagt die IWR, wobei der Zusatz "mit dem menschlichen Auge" erst vor ein paar Jahren hinzugefügt wurde, weil es eben so war, dass die Technik immer unsauberer wurde, es unmengen Videoaufnahmen gab, wo man Flugphasen gesehen hat und es dann eben die Diskussion gab, warum wird Athlet X verwarnt und Athlet Y nicht, obwohl beide (auf Videoaufnahmen) sichbare Flugphasen haben.

Also im Prinzip hat man die Regeln aufgeweicht, anstatt zu versuchen die bestehenden Regeln durch Technik strenger durchzusetzen.